履帶式鉆機由動力設備與液壓系統、履帶行走機構、裝有液壓鑿巖機和推進器的鉆架、支臂、鉆桿接卸設備等組成。其鉆孔孔徑為35~125mm,鉆孔深度可達30m，適用于較大規模的石方開挖鉆孔作業。鑿巖鉆孔作業時除清洗鉆孔用高壓空氣或水外，其他悉數為液壓操作。
為了更適合出產需求，到達所需的鉆孔深度約40米，乃至更深。跟著曩昔鉆機的鉆探深度越來越深，鉆柱的質量逐漸進步，能量轉換率越來越低，因此鉆速越來越小，這是有利的到潛孔鉆機渠道來處理此問題?；钊麠U的功率不會隨鉆桿的長度而增加。
大的長處是履帶式鉆機的穿孔，因此將沖擊器插入孔中，這將削減鉆桿發生的不必要的能量損失。這將削減由鉆桿引起的不必要的能量損失。這將削減由鉆桿引起的不必要的能量損失。依據作業環境的不同，能夠依據模型的分量運用孔鉆頭進行鉆孔直徑的區分，并將子機分為地面和井下潛孔鉆機。
履帶式鉆機的作業原理與鑿巖機相同，均為沖擊孔。不同之處在于，潛孔鉆機鉆桿的前端裝有沖擊器，可浸入孔的底部。這種履帶式鉆機鉆孔功率很高，速度大約是普通鉆機的2.5倍。潛水重錘渠道分量較輕，運用方便，大大進步了實際鉆井功率。它能夠由用戶獨立操作，并且整個進程運用起來相對簡略。它是目前常用的工業開發鉆床。鉆機需求高強度和沖擊韌性。
