一臺完好的液壓潛孔鉆機主要由三部分組成：主機的動力源；作業組織完結所需動作；以及操控能量的功用。即原動機、傳動裝置和作業組織。
油泵通過濾油器從油箱中吸油，油壓通過換向閥送入液壓缸，用于操控液體流入液壓缸或流回油箱的方向。它有四個作業方位，分別使立軸處于上升、中立(中止)、下降和稱重四種狀況。流量閥4操控液壓缸排出的流量，以調節垂直軸的移動速度。溢流閥起到壓力調節和過載安全保護的作用。根據立軸進給液壓體系的作業原理，一個完好的能完結能量傳遞的液壓潛孔鉆機體系應由以下四部分組成：
(1)動力元件是指液壓泵，其功用是將原動機輸出的機械能轉化為液壓能，為液壓體系供給壓力油。
(2)操控元件，包括壓力操控閥、流量操控閥和方向操控閥，用于操控液壓體系的壓力、流量和液壓方向，以保證執行器能夠獲得所需的力、速度和移動方向。
(3)執行組織，包括液壓缸和液壓馬達(統稱液壓馬達)，用于將液壓能轉化為機械能并輸出給作業組織。
鉆孔時，先用低沖擊力、低推進力、低轉速鉆孔，便于鉆頭定位。(需要除塵時，給予適量的水以減少塵埃。)鉆頭鉆10厘米左右時，用全風門沖擊，恰當增加推進力，提高轉速。(需要除塵時，保持恰當份額的氣水混合物)，進行正常的鉆孔作業。鉆完鉆桿后，中止氣動馬達的運行和向沖擊器的輸送。